在图书馆借书时，很多人都遇到过这样的尴尬：明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。图书馆中有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”？

　　天津大学研发了AI“智图”机器人，帮助漂流的图书找到正确位置，还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。

　　现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书海中巡逻。

　　“智图”机器人集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。当机器人行走在图书馆里，通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能够快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备，遇到走动的人或障碍物等，能有效避让。在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可以进一步提高图书盘点精度。

　　“智图”机器人还可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层、哪个位置，将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂，它还能实现图书的自动归位。

　　此外，研发团队使用深度摄像头和RFID技术实现了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上放，可以识别学生翻书动作，挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度，为读者提供个性化服务。

　　“智图”机器人是由天机大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发。研究团队希望对无线感知领域更多的技术难题进行攻关，不仅要在国际高水平期刊、会议上发表学术成果，更要把研究成果“写”在祖国大地上，植根于百姓大众的生活中，让普通百姓切实感受到信息技术为生活带来的便捷和智能。（胡春艳）